АБС-Словарь

ГУ́СЕНИЦА

– Срезневский: гусеница; Нордстет, 1780: гу́сеница.

2. Замкнутая (обычно металлическая) лента или цепь, состоящая из звеньев и надеваемая на специальные колёса самоходных машин для повышения их проходимости.

мн. тв.: гу́сеницами

... и свидетельствовали о том, что радиоактивность почвы под гусеницами «Тестудо» колеблется очень быстро и в весьма широких пределах. // Т. 3: Забытый эксперимент. – С. 156.

Что-то отвратительно захрустело под гусеницами. // Т. 3: Забытый эксперимент. – С. 158.